简答题 基频以下调速可以是恒压频比控制，恒定子磁通φms、恒气隙磁通φm和恒转子磁通φmr的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。

问答题异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率和恒转矩调速究竟是指什么？

问答题异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保持电压恒定？

问答题对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电机机械特性越软调速范围越大吗？

问答题高频微振电流对电机有何影响？

问答题简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

问答题简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。

填空题双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括（）。

问答题简述双闭环直流调速系统起动过程的特点。

问答题简述ASR的退饱和条件。

问答题简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

填空题电流限幅值Idm取决于（）。

填空题当ASR输出达到限幅值Uim*，转速外环呈（）状态，转速变化对转速环（）产生影响，双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时，Id（）Idm。

填空题当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（）。

填空题为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器（）进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有（）。

问答题根据ASR和ACR的作用，回答（均为PIR）： （1）双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？ （2）双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？