问答题

简答题试述无轨运输小车（AGV）的组成是什么？

【参考答案】

（1）车体：由车架、车轮、减速器组成。
（2）电源装置：24V或48V蓄电池及充电装置。
（3）驱动装置：减速器、制动器、速度控制器。
（4）转向装置：绞轴转向式、差动转向式。
（5）车上控制装置、通信装置。安全装置。

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