填空题有一普通圆柱蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗杆直径系数q=8，蜗轮齿数z2=37，模数m=8mm，则传动中心距a=（）mm；传动比i=（）。
填空题在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数z1和模数m一定，而增大直径系数q，则蜗杆刚度（）；若增大导程角γ，则传动效率（）。
填空题阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于（）与（）的啮合。
填空题在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力Fal=1800N，圆周力Ft1=880N，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力Fa2=（），圆周力Ft2（）。
填空题在蜗杆传动中，产生自锁的条件是γv，即（）角小于（）角。
