A.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论……

多项选择题已知系统状态空间描述为：，‍下述说法正确的是（）。

A.该系统只有唯一的零平衡态
B.该系统是李雅普诺夫意义下稳定的
C.该系统是李雅普诺夫意义下渐近稳定的
D.无论a、b、c取何值该系统一定是不能控的

多项选择题关于下列状态方程描述的系统，说法正确的是（）

A.完全能控
B.不完全能控
C.无法判断能观测性
D.其对偶系统完全能观测

多项选择题已知系统的状态空间描述，下述说法正确的是（）

A.该状态空间描述为系统的能控规范形
B.系统的特征多项式为α（s）=s²+6s+4
C.系统的传递函数为
D.该状态空间描述为系统的能观测规范形

单项选择题已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）

A.该系统是既能控又能观测的
B.引入状态反馈后，不改变系统的能控性
C.引入状态反馈K=[0  4]后，不改变系统的能观测性
D.引入状态反馈K=[0  4]后，闭环传递函数出现了零极点对消的情形

单项选择题下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）

A.系统的渐近稳定性是由系统的结构和参数决定的
B.完全能控且能观测的线性定常系统的渐近稳定性和BIBO稳定性是等价的
C.李亚普诺夫方程判据是判断线性定常系统渐近稳定性的充分必要条件
D.克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件