A.背景、意义和目的B.基础知识和灵活运用C.可靠性和可行性分析D.设计思路和框架结构
单项选择题优秀论文必备要素：（）。
A.专业性工作B.创造性工作C.重复性工作D.充分性工作
判断题运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。
判断题运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
判断题直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。
判断题直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。
