判断题运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
判断题直流电动机结构复杂,电刷和换向器限制了它的转速与容量。
判断题直流电动机的数学模型简单,转矩易于控制。
判断题交流电动机数学模型简单,无非线性和耦合。
判断题模拟控制器线路复杂、通用性差,控制效果受到器件性能、温度等因素影响。