试求机构在图示位置的全部瞬心。
问答题图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度；以EG为原动件时分析组成此机构的基本杆组及机构级别。
问答题绘制唧筒机构简图（草图）。
问答题有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？
问答题齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？
问答题进行质量代换需要满足的三个条件是什么？动代换和静代换各应满足什么条件？
