①利用直接线性变换解法的基本公式解l系数的近似值 ②解内方位元素x0，y0，f0和A ③利用最小二乘法求l系数和畸变系数 ④重复2，3的步骤，直至所有的控制点像点观测值改正系数中的最大值小于给定限差 ⑤逐点迭代计算待定点的X，Y，Z
问答题说明图中各符号的意义。
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问答题如何利用共线方程求外方位元素？
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