简答题

设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C₁1和C₂2位置，且连杆处于极限位置C₁1时机构的传动角为40°，若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C₁点或C₂点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。

问答题如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

问答题在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

问答题计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

问答题计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

问答题计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

判断题在设计用于传递平行轴运动的斜齿圆柱齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。

判断题在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角。

判断题一个正在运转的回转副，只要外力的合力切于摩擦圆，这个回转副将逐渐停止回转。

判断题导杆机构传动性能最差。

判断题为了避免滚子从动件凸轮机构中凸轮实际廓线产生过度切割，应选择较大的滚子半径。

判断题动平衡的刚性转子一定静平衡，静平衡的转子不一定动平衡。

判断题把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可以组成一个新的机构。

判断题轴承对轴颈的总反力始终与摩擦圆相切。

判断题对渐开线直齿圆柱齿轮，可用改变螺旋角的办法调整中心距。