计算图示机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
(1)计算机构的自由度。B处有局部自由度,G处有复合铰链,F=3n-2P5-P4=3*7-2*9-2=1 (2)高副低代。如图所示 (3)该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组(2’-3和6-7)和一个Ⅲ级杆组(4-5-6-8)组成的,故该机构为Ⅲ级机构。
问答题计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度,并分析此机构的组成情况。已知DE=FG,DF=EG,DH=EI。
问答题计算图示机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
判断题在设计用于传递平行轴运动的斜齿圆柱齿轮机构时,若中心距不等于标准中心距,则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。
判断题在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角,称为极位夹角。