填空题工程中的二阶系统总是（）系统。
填空题欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。
填空题当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。
填空题一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
填空题一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
