填空题城市轨道车辆的平均运行速度与（）、（）、（）、（）和（）有关。
填空题因驱动转矩过大，破坏粘着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为（）。
填空题粘着控制按控制类型分，有（）和（）两大类。按被控制对象分，粘着控制有（）和（）两大类。
填空题闸瓦摩擦系数的影响因素主要包括（）、（）、（）和（）。
填空题机车制动时，将制动转化出来的电能通过发热电阻消耗掉的电制动方式为（），而将电能反馈回电网的制动方式为（）。
