多项选择题下图四杆机构各杆长A=350，B=550，C=200，d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构（）；当取C为机架时机构（）。
A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆 D.连杆
单项选择题下列实例中采用曲柄摇杆机构的是（）。
A、汽车雨刷机构 B、车门开闭机构 C、起落架机构 D、气缸活塞机构
单项选择题机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A、主动构件 B、从动构件 C、联接构件 D、机架
填空题铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
填空题在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。
