填空题递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。
填空题自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和（）。
填空题基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和（）。
填空题真体程序的核心部分称为（）或问题求解器。
填空题连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与（）。
