问答题PID调节中,P,I,D各自原作用是什么?
问答题叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。
问答题程序判断滤波的基础及方法是什么?
问答题设有三个采样值X1,X2和X3,分别存放在30H,31H和32H中,现采用中值滤波法进行滤波,滤波结果存放在40H,请设计程序。
多项选择题数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是()
A.使用灵活,方便 B.可以多个通道共用 C.系统可靠性高 D.不需增加任何硬设备
多项选择题对于变化比较缓慢的参数如温度等,可采用()
A.程序判断滤波 B.中值滤波 C.算术平均滤波 D.加权平均滤波
多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是()
A.易实现无扰动手/自动切换 B.不易引起误差积累 C.无静差 D.误动作时影响小
判断题常用积分作用单独构成控制器。
判断题带有死区的PID控制中,B值取的太大,则调节作用频繁,达不到稳定被控对象的目的。
判断题复合滤波可滤去脉冲干扰和脉动干扰。
判断题可利用光电码盘来测量电机的速度。
判断题数字滤波不存在阻抗匹配问题。
名词解释什么是报警处理; 报警处理名词解释定义是什么?
名词解释什么是折线近似与插值逼近; 折线近似与插值逼近名词解释定义是什么?
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