A.曲柄摇杆机构B.偏置曲柄滑块机构C.对心曲柄滑块机构D.摆动导杆机构下列机构中没有无急回运动的机构是（）……

单项选择题在机构中起重复约束的自由度称为（）

A.局部自由度
B.虚约束
C.复合铰链
D.任意

单项选择题平面高副所提供的约束数为（）

A.1
B.2
C.3
D.1或2

单项选择题Ⅲ级杆组是由4个构件和（）

A.2个低副组成
B.4个低副组成
C.6个低副组成
D.8个低副组成

单项选择题对于安装飞轮的机器，主要目的是进行（）

A.周期性速度波动的调节
B.非周期性速度波动的调节
C.周期性速度和非周期性速度波动的调节
D.没有速度波动的调节

单项选择题不能够作间歇运动的机构是（）

A.凸轮式间歇机构
B.完全齿轮机构
C.棘轮机构
D.槽轮机构

单项选择题在两轴平行的斜齿圆柱齿轮外啮合传动中，两轮的螺旋线旋向必须（）

A.相反
B.相异
C.相同
D.相对

单项选择题直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在（）

A.法面
B.小端面
C.轴面
D.大端面

单项选择题下述凸轮机构从动件常用运动规律中，不存在冲击的是（）

A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.简谐运动
D.摆线运动

单项选择题与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是（）

A.便于润滑
B.可以实现各种预期的运动规律
C.制造方便，易获得较高的精度
D.从动件的行程可较大

单项选择题已知一铰链四杆机构的压力角为15°，则传动角为（）

A.65°
B.75°
C.85°
D.95°

单项选择题已知一铰链四杆机构的极位夹角θ=60°，则行程速比系数K=（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题3个构件在同一处用铰链联接，该处运动副个数为（）

A.2个
B.3个
C.4个
D.5个

单项选择题由2个构件和3个低副组成的杆组是（）

A.Ⅰ级杆组
B.Ⅱ级杆组
C.Ⅲ级杆组
D.Ⅳ级杆组

单项选择题一台机器在起动阶段时，驱动功一定是（）

A.大于零
B.小于零
C.等于零
D.大小不一定

单项选择题机器的速度波动有（）

A.非周期性
B.周期性
C.周期性和非周期性
D.不均匀性