已知一铰链四杆机构的压力角为15°，则传动角为（）

单项选择题已知一铰链四杆机构的极位夹角θ=60°，则行程速比系数K=（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题3个构件在同一处用铰链联接，该处运动副个数为（）

A.2个
B.3个
C.4个
D.5个

单项选择题由2个构件和3个低副组成的杆组是（）

A.Ⅰ级杆组
B.Ⅱ级杆组
C.Ⅲ级杆组
D.Ⅳ级杆组

单项选择题一台机器在起动阶段时，驱动功一定是（）

A.大于零
B.小于零
C.等于零
D.大小不一定

单项选择题机器的速度波动有（）

A.非周期性
B.周期性
C.周期性和非周期性
D.不均匀性

单项选择题在蜗杆蜗轮传动中，中间平面上轮齿间的啮合可以看成是（）

A.两外齿轮的啮合
B.齿条和齿轮的啮合
C.两内齿轮的啮合
D.外齿轮和内齿轮的啮合

单项选择题两个标准齿轮，已知db1=120mm，db2=80mm，则它们的渐开线形状（）

A.相同
B.轮1的齿廓渐开线较轮2弯曲
C.轮1的齿廓渐开线较轮2平直
D.为直线

单项选择题外齿轮渐开线齿廓上的压力角最小在（）

A.齿顶圆
B.齿根圆
C.分度圆
D.基圆

单项选择题下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在刚性冲击的是（）

A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.简谐运动
D.正弦加速度运动

单项选择题在不满足杆长条件的铰链四杆机构中，该机构是（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构