填空题机床的主传动按照驱动电动机类型不同可分为交流电动机驱动和（）驱动。
填空题机床传动的形式有（）和液压传动等。
填空题机床的主要技术参数包括尺寸参数、运动参数和（）参数。
填空题机床主轴转速等比数列，其公比范围是（）。
填空题根据机床可靠性的形成机理，可分为固有可靠性和（）可靠性。
