填空题根据机床可靠性的形成机理，可分为固有可靠性和（）可靠性。
填空题机床的直齿轮变速组的极限变速范围为（）；单回曲机构的极限变速范围为16。
填空题主轴是根据耐磨性、热处理方法及（）来选择材料的。
填空题机械制造装备设计的类型有创新设计、（）和模块化设计。
填空题创新设计包括四个阶段是：创新设计要经过（）、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。
