根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

单项选择题根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

A.开环零点
B.闭环零点
C.闭环极点
D.开环极点

多项选择题梅逊增益公式的要素有（）。

A.余子式
B.回路
C.前向通道
D.特征多项式

单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

A.现代控制理论
B.智能控制理论
C.经典控制理论
D.大数据理论

判断题只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

判断题线性系统具有可叠加性和齐次性性质。

判断题‍线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。

判断题系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。

判断题某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。

判断题‏典型二阶系统阻尼比大于1，则单位阶跃响应没有超调。

判断题稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。

判断题线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。

判断题​系统的稳态误差与输入信号的形式无关。

单项选择题‍关于频率特性下例说法错误的是（）

A.频率特性可以由幅频和相频特性构成
B.对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。
C.频率特性的定义不适用于不稳定系统
D.频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的

判断题最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

单项选择题‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差