填空题在移动副摩擦中，总反力是（）的合力。
填空题对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为（）过程。
填空题速度比例尺的定义是（），在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
填空题在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是（）。
填空题平面机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。
