填空题在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是（）。
填空题平面机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。
填空题的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为（）。
填空题刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡，其平衡条件为（）。
填空题盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。
