180°根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是”原则。

单项选择题飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）

A.n-m
B.m-n
C.m
D.n

单项选择题画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）

A.零极点表达式
B.时间常数表达式
C.任意表达式

多项选择题根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）

A.抗干扰性
B.稳态性能
C.稳定性
D.动态性能

判断题系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。

判断题闭环系统的特征方程乘以任意因子（s+a）不影响使用劳斯判据。

判断题增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。

判断题系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。

判断题某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。

单项选择题已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为：（）

A.11.31
B.33.65
C.3.57
D.0.1

单项选择题某二阶系统的开环传递函数为16 （s（0.25s+1）），其自然振荡频率为：（）

A.4
B.16
C.2
D.8

单项选择题对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于（）

A.20%
B.10%
C.7.5%
D.15%

单项选择题一阶系统1 （Ts+1）的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是：（）

A.T
B.t/T
C.Tt
D.t

判断题振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。

判断题传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。

单项选择题传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是：（）

A.与输入量的大小和类型均无关
B.与输入量的大小无关，与输入量的类型有关
C.与输入量的大小和类型均有关
D.与输入量的大小有关，与输入量的类型无关