A.质心加速度B.构件角加速度C.构件运动形式D.质心速度各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）……

单项选择题在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。

A.摩擦因数
B.当量摩擦因数
C.材料常数

单项选择题移动副摩擦力大小不仅与摩擦因数有关，还与（）有关。

A.接触面形状
B.接触面面积
C.速度
D.加速度

单项选择题采用质量代换法确定惯性力，只需求各集中质量的惯性力，而无需求（）。

A.摩擦力
B.重力
C.惯性力偶矩
D.驱动力

单项选择题在对高速及重型机械进行力分析时必须计其各构件的（）。

A.惯性力
B.摩擦力
C.重力
D.驱动力

判断题复杂机构往往采用综合法分析，但综合法不能用于机构的加速度分析。

判断题速度瞬心是两个构件运动中相对速度相等的点。

判断题瞬心图解法能用于加速度分析。

多项选择题确定速度瞬心的方法有以下哪几种？（）

A.根据瞬心定义确定
B.采用三心定理
C.采用瞬心多边形法

多项选择题平面机构的运动分析常采用以下哪几钟方法进行？（）

A.矢量方程图解法
B.瞬心图解法
C.综合法

单项选择题对于三级机构或以连杆为原动件的复杂机构常采用（）方法进行速度分析。

A.矢量方程图解法
B.瞬心图解法
C.综合法

单项选择题以移动副相连的两转动构件速度和加速度分析常采用（）方法进行分析。

A.同一构件两点
B.重合点
C.中心点

判断题机构的组成原理是任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件上而成的。

多项选择题机构运动简图一般采用以下哪些模型或符号绘制而成？（）

A.运动副符号
B.常用机构运动简图符号
C.一般构件表示方法

多项选择题常见平面运动副中的低副有以下哪几个？（）

A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.球销副

判断题对机构进行运动分析，是了解现有机械运动性能的必要手段。