计算题

多杆机构如图所示。试分析：该机构由几个四杆机构组成（构件用1、2、……等数字标出）？各个四杆机构的名称？

问答题图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。 试用作图法在图上标出： 1）当凸轮从初始位置转过δ1＝90°时，从动件走过的位移S1； 2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度δ2。 说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线； （2）S1和δ2只需标出，不必度量出数值。

问答题图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？

问答题对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。 ①画出凸轮基圆； ②标出K点压力角。

问答题如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

问答题轮系如图。已知：z1＝z2＝20， ＝30，z3＝80。求：iH1＝？