计算题

图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？

问答题对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。 ①画出凸轮基圆； ②标出K点压力角。

问答题如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

问答题轮系如图。已知：z1＝z2＝20， ＝30，z3＝80。求：iH1＝？

问答题图示轮系中，各轮齿数为：z1＝20，z2＝38，z3＝18，z4＝42，z4’＝24，z5＝36，又A轴和B轴的转速分别为nA＝350r min，nB＝-400r min，转向如图所示。试求C轴的转速nC的大小和转向。

问答题计算图示构件组合的自由度。要求指出复铰、虚约束和局部约束。