填空题直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（），直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（）。
填空题直流发电机的绕组常用的有单叠绕组和（）两种形式，若要产生大电流，绕组常采用（）绕组。
填空题可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当（）时为电动机状态，当（）时为发电机状态。
填空题并励直流发电机自励建压的条件是主磁路存在剩磁、并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确、使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同，励磁回路的总电阻必须（）临界电阻。
问答题什么是位能转矩？
