填空题可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当（）时为电动机状态，当（）时为发电机状态。
填空题并励直流发电机自励建压的条件是主磁路存在剩磁、并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确、使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同，励磁回路的总电阻必须（）临界电阻。
问答题什么是位能转矩？
问答题什么是反抗转矩？
问答题什么是电力系统的稳定？
