A.4sB.4minC.4HD.无意义ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。……

单项选择题ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）

A.程序编辑器窗口
B.手动操作界面
C.输出输出窗口
D.校准窗口

单项选择题ABB机器人数组最多可以定义（）维。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题ABB机器人使用Socket通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）

A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT

单项选择题ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime

单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1，最大的速度为（）。

A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s

单项选择题机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。

A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

单项选择题机器人在润滑脂供脂 排脂时，应该注意（）。

A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是

单项选择题机器人在还原数据时，说法错误的是（）。

A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原

单项选择题机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。

A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会

单项选择题机器人运动学正问题可用以（）。

A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力

单项选择题机器人需要在（）状态下才能运行。

A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警

单项选择题机器人首次开机需要注意（）。

A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号

单项选择题机器人区域监控的作用是（）。

A.限制机器人运行位置
B.监控机器人输入输出信号
C.限制机器人输入输出信号
D.监控机器人与工件之间的距离