直流电机的电枢绕组是电机进行机电能量转换的主要部件。

判断题直流电机的换向极主要是改善电机的换向。

判断题直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。

问答题一台他励直流电动机PN=3kW，UN=110V，IN=35.2A，nN=750r min，Ra=0.35Ω，电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为Iamax=2IN，  试求： （1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？ （2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？ （3）两种制动方法在制动到n=0时，电磁转矩各是多大？

问答题他励直流电动机PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r min，Ra=0.376Ω，采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速，最高理想空载转速，试求： （1）T=TN时的最低转速及此时的静差率。 （2）拖动恒功率负载P2=PN时的最高转速。 （3）调速范围。

问答题Z2-71型他励直流电动机，PN=7.5kW，IN=85.2A，nN=750r min，Ra=0.129Ω，采用电枢串电阻分三级起动，最大起动电流为2IN，试计算各级起动电阻值。