直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。

问答题一台他励直流电动机PN=3kW，UN=110V，IN=35.2A，nN=750r min，Ra=0.35Ω，电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为Iamax=2IN，  试求： （1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？ （2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？ （3）两种制动方法在制动到n=0时，电磁转矩各是多大？

问答题他励直流电动机PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r min，Ra=0.376Ω，采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速，最高理想空载转速，试求： （1）T=TN时的最低转速及此时的静差率。 （2）拖动恒功率负载P2=PN时的最高转速。 （3）调速范围。

问答题Z2-71型他励直流电动机，PN=7.5kW，IN=85.2A，nN=750r min，Ra=0.129Ω，采用电枢串电阻分三级起动，最大起动电流为2IN，试计算各级起动电阻值。

问答题一台他励直流电动机，铭牌数据为PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r min，试求： （1）T=0.75TN时的转速。 （2）转速n=1100r min时的电枢电流。

问答题并励直流电动机PN=7.5kW，UN=220V，IN=40.6A，nN=3000r min，Ra=0.213Ω。额定励磁电流IfN=0.683A，不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。