填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统由（）、主电路、变流设备及其控制单元、制动电阻等部件组成。
填空题目前，城市轨道交通车辆采用的牵引电动机有两大类，即旋转电动机和（）。
填空题目前，城市轨道交通车辆采用的牵引电动机有两大类，即（）和直线电动机。
填空题城市轨道交通车辆牵引电动机结构为达到紧凑的目的，采用较高等级的绝缘材料和性能较好的（）。
填空题城市轨道交通车辆牵引电动机结构为达到紧凑的目的，采用较高等级的（）和性能较好的导磁材料。
