目前，城市轨道交通车辆采用的牵引电动机有两大类，即（）和直线电动机。

填空题城市轨道交通车辆牵引电动机结构为达到紧凑的目的，采用较高等级的绝缘材料和性能较好的（）。

填空题城市轨道交通车辆牵引电动机结构为达到紧凑的目的，采用较高等级的（）和性能较好的导磁材料。

填空题城市轨道交通车辆牵引电动机悬挂在车辆转向架构架上或车轴上，并借（）驱动车辆前进。

填空题城市轨道交通车辆受电弓由底部框架、绝缘子、下部框架、上部框架、集电头、主张力弹簧和（）等部分构成。

填空题城市轨道交通车辆受电弓由底部框架、绝缘子、下部框架、上部框架、（）、主张力弹簧和驱动气缸等部分构成。

填空题城市轨道交通车辆受电弓由底部框架、（）、下部框架、上部框架、集电头、主张力弹簧和驱动气缸等部分构成。

填空题城市轨道交通车辆受电弓由（）、绝缘子、下部框架、上部框架、集电头、主张力弹簧和驱动气缸等部分构成。

填空题当车站列车出发信息发出后，自动列车调整功能提供给（）一个该列车根据时刻表应该到达下一站的有关信息。

填空题ATS列车自动调整，当列车早点或晚点到站时，用改变列车停站时间的方式进行调整；当列车延误或提前发车时，用改变（）的方式进行调整。

填空题ATS列车自动调整，当列车早点或晚点到站时，用改变（）的方式进行调整；当列车延误或提前发车时，用改变站间行车时间的方式进行调整。

填空题ATS列车自动调整功能按当天（）调整列车运行。

填空题不论是由司机手动驾驶还是由ATO系统自动驾驶，ATP系统始终是执行其速度监督和（）功能。

填空题不论是由司机手动驾驶还是由ATO系统自动驾驶，ATP系统始终是执行其（）和超速防护功能。

填空题ATP通过设置区域限速或（）来设置速度限制。

填空题ATP通过设置（）或闭塞分区限速来设置速度限制。