A.活动构件的数目=主动件数目 B.机构自由度=主动件数目 C.机构自由度=0 D.机构自由度>主动件数目 E.机构自由度<主动件数目
单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活动构件的数目 B.低副数目 C.高副数目 D.机构所有构件数目
单项选择题不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。
A.2；1B.1；2C.2；2D.1；3
判断题两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。
名词解释什么是复合铰链; 复合铰链名词解释定义是什么?
名词解释什么是机构自由度公式; 机构自由度公式名词解释定义是什么?
