电力拖动系统中负载类型有：（）、（）、（）。

填空题多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。

填空题通常的电力拖动系统是由电源、（）、（）、传动机构和生产机械五个部分组成。

问答题一台三相异步电动机接到50HZ的交流电源上，其额定转速nN=1455r min，试求： （1）该电动机的极对数p； （2）额定转差SN； （3）额定转速运行时，转子电动势的频率。

问答题他励直流电动机的UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067Ω，试问： （1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍； （2）如限制起动电流为1.5IN，电枢回路应串入多大的电阻。

问答题电力拖动系统稳定运行的条件是什么