A.ωn不变，增大ξB.ξ不变，减小ωnC.ωn减小，增大ξD.ξ减小，增大ωn要想减少二阶欠阻尼系统的上升时……

单项选择题已知某机械系统的传递函数为G（s）=ωn2 （s2+2ξωns+ωn2）则系统有阻尼固有频率为（）

A.ω_n（1-ξ²）^1/2
B.ω_n（1+ξ²）^1/2
C.ω_n（1+2ξ²）^1/2
D.ω_n（1-2ξ²）^1/2

单项选择题已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.收敛的振荡
D.恒值

单项选择题线性系统的单位斜坡响应为x0（t）=t-T+Te-t T则该系统的单位脉冲响应为（）

A.w（t）=1-e^- t/T
B.w（t）=1-Te^- t/T
C.w（t）=-e^- t/T
D.w（t）=（1/T ）-e^- t/T

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7 （s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）

A.-7
B.-3.5
C.-14
D.-1/7

单项选择题线性系统对输入信号的时间响应（）

A.只与输入信号有关
B.只与系统本身的固有特性有关
C.反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为
D.会随干扰信号所引起的输出而变化

问答题下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。

问答题求出下图所示系统的传递函数Xo（s） Xi（s）。

问答题已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi（s）为输入，Xo（s）为输出，N（s）为干扰，试求G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

问答题求图所示系统的传递函数。（f（t）为输入，y2（t）为输出）

问答题已知系统的单位冲激（脉冲）响应为求系统的传递函数。

名词解释什么是系统的稳定性; 系统的稳定性名词解释定义是什么?

问答题什么是反馈控制系统？

填空题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、（）控制系统。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

填空题控制系统的典型输入信号有（）、（）、（）、（）和正弦信号等。