问答题简述ASR的退饱和条件。
问答题简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。
填空题电流限幅值Idm取决于()。
填空题当ASR输出达到限幅值Uim*,转速外环呈()状态,转速变化对转速环()产生影响,双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时,Id()Idm。
填空题当两个调节器都不饱和且稳态时,它们的输入偏差电压分别为()。