一长度为l、质量为m的均匀刚性杆铰接于O点并以弹簧和粘性阻尼器支承,如图所示。写出运动微分方程,并求临界阻尼系数和无阻尼固有频率的表达式。
问答题如图所示,刚性曲臂绕支点的转动惯量为I0,求系统的固有频率。
问答题如图所示,质量为m2的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动,鼓轮绕轴的转动惯量为I,忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力,求此系统的固有频率。