A.给定元件B.比较元件C.执行元件D.测量元件‍典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）……

单项选择题世界公认的第一个自动控制系统是（）

A.指南车
B.候风地动仪
C.飞球调节器
D.莲花漏

单项选择题‌在直流电动机转速开环控制系统中，电动机转速属于（）‎

A.输入量
B.被控量
C.给定量
D.扰动量

单项选择题‌下列哪个控制系统元件用于调整系统结构和参数？（）​

A.比较元件
B.执行元件
C.校正元件
D.放大元件

单项选择题‏反馈控制原理的实质是利用（）来控制偏差，反馈系统相应构成为一个闭环控制系统。

A.偏差
B.给定信号
C.输出
D.扰动

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于​（）

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

判断题判断线性系统的依据是系统是否满足叠加定理。（）

判断题比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）

判断题扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）

判断题相位稳定裕量感大，则系统的最大超调量将愈小，振荡次数也少。（）

判断题I型系统对输人为阶跃信号的输出无法实现无静差。（）

判断题增加系统增益区K，可以改善系统的稳定性。（）

判断题积分环节为相位超前环节。（）

判断题传递函数与系统本身内部结构、参数有关之外，还与输入信号有关。（）

单项选择题欠阻尼系统的极点分布在（）

A.负实半轴
B.正实半轴
C.s左半平面不含负实半轴
D.s右半平面不含正实半轴

单项选择题‌物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（）

A.相同
B.传递函数不同，但微分方程相同
C.不同
D.传递函数相同，但微分方程不同