问答题简述引力、离心力方向及其决定因素如何？地球引力位公式一般有可以哪几种方式表达？
问答题解释重力、引力、离心力、引力位、离心力位、重力位、地球重力场、正常重力、正常重力位、扰动位等概念，简述其相应关系。
