A.与导路平行B.与导路垂直C.与机架共线D.与连杆共线对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（）的位置时，从动件滑块处……

单项选择题在下列机构中，有急回特性的机构是（）

A.对心曲柄滑块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构
D.偏置曲柄滑块机构

填空题在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

问答题计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。