在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

问答题计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

问答题计算题：现有一个标准渐开线正常齿制直齿圆柱齿轮，其齿数Z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，要求为之配制一个大齿轮，装入中心距a=150mm的齿轮箱内传动。试确定所配制大齿轮的基本参数和两齿轮的分度圆直径。

问答题计算题：已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=200m，传动比 i12=4，大齿轮齿数z2=80。试计算小齿轮的齿数zl，齿轮的模数m，分度圆直径dl、d2。

问答题计算题：已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，da1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少?

问答题计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。

判断题轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。

判断题基圆越大，渐开线越趋平直。

判断题采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击

判断题急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。

判断题两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链

问答题试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点

问答题计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3′=1 z4= 40, z4′=18, z5 =52。 （1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向； （2）试求传动比i15 。

判断题在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。