A.头B.脚C.臀部D.躯干在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）……

多项选择题场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因包括（）。

A.存储空间
B.奇异矩阵无法求逆
C.浮点误差的累积效应
D.效率

单项选择题场景图的遍历通常采用的算法是（）。

A.深度优先
B.费用最优优先
C.A*算法
D.广度优先

判断题在模型表示中，对于材质结点是用状态机表示的。

单项选择题水平方向的剪切变换，如果表达为x’=ax+byy’=cx+dy，则有（）。

A.b=1，c=1，d=0
B.a=0，b=1，c=1
C.a=1，b=0，d=1
D.a=1，c=0，d=1

单项选择题变换前后二线夹角保持不变的保角变换有（）。

A.镜像
B.旋转
C.缩放
D.平移