齿轮的啮合间隙会造成传动死区，若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统以1—5倍间隙角产生的低频振荡。 为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。
问答题滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
问答题简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
问答题什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
问答题什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
问答题PLC控制系统有何优越性？
