填空题按压头压入时岩石的变形曲线和破碎特性可把岩石分成三类：（）、（）和（）。
填空题根据其地质成因，岩石可分为（）、（）和（）三类。金属和非金属矿床赋存于（）中，而煤和石油等可燃性矿产通常赋存于（）中。
填空题钻孔直径取决于：（）、钻孔结构和（）。
填空题反循环按照上升液流的方式可分为：（）、（）（亦称压气反循环或气举反循环）和（）三种基本形式。
填空题高速旋转的三自由度陀螺具有二个重要的特性，（）、（）。
