填空题高速旋转的三自由度陀螺具有二个重要的特性，（）、（）。
填空题钻孔顶角的测量原理有（），（）。
填空题对于岩矿心采取率的一般要求：岩心不低于（），矿心不低于（）。如果不足应进行补取。
填空题用表镶金刚石钻头钻进坚硬、致密、较难钻的岩层时应选用（）金刚石和（）的排列方式，以及（）水口形式。（软岩层时水口应少，硬岩层应多，减少接触面积）
填空题硬质合金钻进4－5级以下岩层，以采用（）为主的规程；钻进6级以上岩层以采用（）为主的规程为宜。
