填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。
填空题三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s一般在（）范围内。
填空题一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速减小，定子电流增大，最大转矩减小，临界转差率（）。
填空题三相异步电动机的电磁转矩是由（）和转子电流的有功分量共同作用产生的。
填空题一台6极三相异步电动机接于50HZ的三相对称电源；其s=0.05，则此时转子转速为（）r min。
