案例分析题2013年8月，刘某、关某、张某各出资100万元成立A有限责任公司。刘某、关某均在公司成立时缴清了出资，张某认缴的出资额分5年缴清。 2017年4月5日，因经营不善，A公司无力清偿到期债务，债权人申请A公司破产，人民法院受理了A公司的破产案件。人民法院指定甲破产清算事务所为管理人，甲事务所拟派出乙、丙、丁进行破产程序管理工作。经查，乙的父亲在A公司担任监事；丙4年前曾任A公司债权人D公司的经理；丁目前担任A公司的法律顾问。工作期间，甲事务所聘用某律师事务所协助履行管理人职责。 2017年5月，A公司的债务人E公司得知人民法院受理A公司的破产案件后，自A公司债权人F公司处取得部分债权，并向甲事务所主张抵销。 2016年9月，A公司的债权人G公司请求A公司清偿2017年4月1日到期的债务100万元，A公司全额予以清偿。 根据上述内容，分别回答下列问题： 2016年9月A公司对G公司的清偿是否应予撤销?并说明理由。