弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中。

填空题熔化极脉冲氩弧焊，具有较宽的电流调节范围；有利于实现全位置焊接；能有效地控制（）及改善接头性能的三大特点。

填空题在进行铝合金多层多道焊时，层间温度控制：板厚≤6毫米，最大50度；板厚>6毫米，最大（）度。

填空题脉冲电流对熔池的冲击搅拌作用有利于消除（），改善焊缝组织和外观成形，从而得到高质量焊缝。

填空题焊接铝及铝合金时，防止热裂纹应从减少焊接应力、调节熔池金属成分、改善熔池结晶条件，正确选择焊接方法及（）等几方面来考虑。

填空题在焊接铝合金时，为了减少氢的来源，焊前对焊件、焊丝、焊条等都应认真清除氧化膜、潮气和油污，焊接过程尽可能少中断，另外在选择工艺参数时采用（），以减少氢气孔的产生。