转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。

判断题转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。

判断题与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。

单项选择题转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定（）

A.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更大
B.一般来说，转速调节器是不会饱和的
C.一般来说，转速调节器是否饱和，与转速超调量无关
D.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更小

单项选择题关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是（）

A.阶跃输入情况下的输出响应超调量σ随着中频宽h的增加而减小，调节时间ts随着中频宽h的增加而增大
B.扰动输入情况下的输出动态降落最大值Cmax随着中频宽h的增加而减小，恢复时间tv随着中频宽h的增加而增大
C.中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的
D.中频宽h=6时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=6是比较合理的

单项选择题关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是（）

A.开环增益K越大，系统响应越慢
B.截止频率ωc 越大，系统响应越慢
C.在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等
D.在波特图中，截止频率ωc与系统时间常数T相等